Vào những năm 70-80 thế kỷ trước, Liên Xô đã chế tạo thành công một số loại vũ khí chống tăng rất hiệu quả bao gồm các súng phóng lựu phản lực RPG-7, RPG-16 cùng các loại đạn chống tăng tương ứng. Tuy nhiên, công nghệ xe tăng, xe bọc thép của phương Tây thời bấy giờ phát triển rất mạnh cho nên RPG-7 và PRG-16 nhanh chóng trở nên lạc hậu. Để đáp ứng yêu cầu của tình hình mới, Liên Xô đã nghiên cứu phát triển súng phóng lựu chống tăng RPG-29 Vampire với nhiều tính năng ưu việt.
Việc nghiên cứu và chế tạo RPG-29 Vampire được Tổ hợp Nghiên cứu-Sản xuất Quốc gia “Bazalt” của Liên Xô tiến hành vào giữa những năm 1980. Mục tiêu của dự án này là chế tạo thành công súng phóng lựu với khả năng tiêu diệt các xe tăng, xe bọc thép có trang bị giáp phản ứng nổ. Giải quyết được vấn đề này, sức mạnh của Lục quân sẽ được gia tăng đáng kể.
RPG-29 Vampire là súng phóng lựu phản lực chống tăng, được trang bị thiết bị ngắm quang học và thiết bị điều khiển hỏa lực hiện đại. Để thuận tiện trong quá trình vận chuyển, các nhà thiết kế đã cấu tạo súng thành nhiều bộ phận có thể tháo lắp được.
Thân súng được chia làm hai phần, liên kết với nhau bằng khớp nối. Thiết bị ngắm có thể tháo rời khi hành quân hay vận chuyển.
Chiều dài của súng là 1,85 m trong trạng thái sẵn sàng chiến đấu, trong trạng thái vận chuyển - không quá 1 m. Trọng lượng của súng là 11,5 kg, khi lắp thiết bị ngắm bắn 1P38 sẽ nặng thêm khoảng 0,6 kg.
Ở mặt trên của nòng súng, người ta vẫn thiết kế bộ phận ngắm cơ khí thông thường gồm thước ngắm, khe ngắm và đầu ruồi để thay thế thiết bị ngắm quang học khi cần thiết.
Bộ phận ngắm bắn của RPG-29 Vampire là kính ngắm quang học 1P38 với góc nhìn 13° và độ phóng đại 2,7 lần. Với thiết bị này, người bắn có thể dễ dàng ngắm bắn mục tiêu ở cự ly không quá 500 m. Ngoài ra, tùy theo yêu cầu chiến thuật, RPG-29 có thể được trang bị kính ngắm ban đêm 1PN51-2. Trong trường hợp đó, nó được ký hiệu là RPG-29N.
RPG-29 Vampire sử dụng đạn chống tăng PG-29V - là đạn nổ lõm 2 đầu đạn. Đầu đạn phía trước là đầu đạn nổ lõm PG-7VR có đường kính 64 mm với nhiệm vụ phá hủy giáp phản ứng nổ. Đầu đạn phía sau cũng là đầu đạn nổ lõm động cơ phản lực, có tác dụng nổ và phá hủy xe tăng hoặc xe bọc thép đối phương. Ở góc tiếp cận 60o, đạn PG-29V có khả năng xuyên phá vỏ thép đồng nhất dày trên 600 mm và được bọc giáp phản ứng nổ bên ngoài.
Tổng hợp và thiết kế: Quang Huy